FAULHABER線性直流伺服電機系列 LM 1483 ... 11產(chǎn)品特點詳細介紹

     直線電機力與方向的結(jié)合：FAULHABER直線電機直線電機產(chǎn)生直線運動，即其力量沿直線施加。FAULHABER直線電機以高速、高效和靈活的方式產(chǎn)生直線運動，具有的重復(fù)精度。它們適用于組件在直軸上連續(xù)高速移動或施加壓力的任務(wù)。

什么是直線電機？

傳統(tǒng)的電機通過旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生力，其轉(zhuǎn)子和定子呈圓形或圓環(huán)狀排列。與之不同的是，直線電機的運動部件是一個動子，而不是一個轉(zhuǎn)子。直線電機的動子和定子就像是將旋轉(zhuǎn)電機“展開"成直線狀，然后在同一平面上緊密排列。因此，直線電機在直線上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，動子沿著一個軸來回移動。 FAULHABER直線電機的設(shè)計原理是什么？在直線電機內(nèi)，繞組一般既可以是定子也可以是轉(zhuǎn)子。而永磁體則作為相應(yīng)的配對部件。然而，在 FAULHABER直線電機中，鉸永磁體始終安置在動子內(nèi)，而線圈僅作為定子。這種設(shè)計使得電機體積非常小巧，同時能產(chǎn)生很高的轉(zhuǎn)矩。直線電機的長方形繞組采用自承式設(shè)計，不需要鐵芯，因此避免了齒槽轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。繞組巧妙地分為三個電氣隔離的部分，并在內(nèi)部設(shè)有空腔。動子桿在這個空腔內(nèi)移動，兩個組件之間只有一個微小的氣隙。在動子中，多個磁鐵以桿狀緊密粘合在一起，相鄰磁鐵的磁極相互對應(yīng)（南-南，北北）。動子是直線電機的運動部件。定子兩端分別配有一個由耐磨聚合物制成的套筒軸承，這種軸承無需潤滑。這種設(shè)計使得FAU兒HABER直線電機具有超長的使用壽命：根據(jù)應(yīng)用中移動負載的類型，它們可以執(zhí)行數(shù)百萬至數(shù)億次循環(huán)。

FAULHABER直線電機如何工作？

直線電機的工作原理與無刷電機相似。然而，在直線電機中，導(dǎo)電繞組和永磁動子（而非轉(zhuǎn)子）是沿直線排列的，而不是圓形布局。與無刷電機一樣，在直線電機中，控制電子設(shè)備將電流引導(dǎo)至繞組的各個部分，從而產(chǎn)生移動磁場。這個磁場對動子桿的磁極產(chǎn)生吸引和排斥力。通過這種方式，動子將移動磁場的運動轉(zhuǎn)化為強大的轉(zhuǎn)矩。最大型號可提供9.2N的連續(xù)力。三個模擬霍爾傳感器用于檢測動子磁鐵的位置。根據(jù)這些信號，通過相位差120度的三個正弦信號來控制各部分。正弦信號可分為高達4096個增量，實現(xiàn)高分辨率和精確的定位。繞組部分的換向是純電子的。與自由移動的動子結(jié)合，實現(xiàn)了快速的加速和方向變化。FAU兒HABER直線電機的速度最高可達3.4m/s。

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